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工業(yè)除濕機(jī)

一種用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)與流程

欄目:行業(yè)新聞 編輯:CEO 來源:網(wǎng)絡(luò) 熱度:0 日期:2023-01-30 08:56:40
信息摘要:
本發(fā)明涉及除濕機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)。背景技術(shù):去濕機(jī)也稱為除濕機(jī)、吸濕器、抽濕機(jī),是由壓縮機(jī)、熱交換器、風(fēng)扇、盛水器、機(jī)殼及控制器組成,其工作原理是:由風(fēng)扇將潮濕空氣抽入機(jī)內(nèi),通過熱交換,此時(shí)空氣中的水份冷凝成水珠,處理過后的干燥空氣排出機(jī)外

一種用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)與流程

一種用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)與流程

  本發(fā)明涉及除濕機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)。

  背景技術(shù):

  去濕機(jī)也稱為除濕機(jī)、吸濕器、抽濕機(jī),是由壓縮機(jī)、熱交換器、風(fēng)扇、盛水器、機(jī)殼及控制器組成,其工作原理是:由風(fēng)扇將潮濕空氣抽入機(jī)內(nèi),通過熱交換,此時(shí)空氣中的水份冷凝成水珠,處理過后的干燥空氣排出機(jī)外,如此循環(huán)使室內(nèi)濕度降低。

  現(xiàn)有技術(shù)中的除濕機(jī)功能單一,僅僅可以對固定的空間進(jìn)行除濕操作,多個(gè)空間需要多臺除濕機(jī),便捷性和智能性已無法滿足用戶需求。

  因此,提供一種在使用過程中不僅可以通過用戶發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行運(yùn)行,而且還能對不同的空間進(jìn)行除濕工作,以滿足用戶不同需求的用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)是本發(fā)明亟需解決的問題。

  技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

  針對上述技術(shù)問題,本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的除濕機(jī)功能單一,僅僅可以對固定的空間進(jìn)行除濕操作,多個(gè)空間需要多臺除濕機(jī),便捷性和智能性已無法滿足用戶需求的問題,從而提供一種在使用過程中不僅可以通過用戶發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行運(yùn)行,而且還能對不同的空間進(jìn)行除濕工作,以滿足用戶不同需求的用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)。

  為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種用于除濕機(jī)的智能控制方法,所述方法包括:

  獲取多個(gè)空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置;

  獲取用戶控制指令,所述用戶控制指令至少包括:目標(biāo)空間;

  自動導(dǎo)航除濕機(jī)至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置;

  控制所述除濕機(jī)運(yùn)行,以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

  優(yōu)選地,在所述獲取多個(gè)空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置之后,所述方法還包括:

  對每個(gè)空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個(gè)空間對應(yīng)的空間名稱。

  優(yōu)選地,在所述對每個(gè)空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個(gè)空間對應(yīng)的空間名稱之后,所述方法還包括:

  對每個(gè)所述空間名稱都預(yù)設(shè)有相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值;其中,

  當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時(shí),將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值;否則,將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

  優(yōu)選地,所述方法還包括:

  在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時(shí),向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

  優(yōu)選地,所述方法還包括:

  周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位;其中,

  在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時(shí),自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水,并且向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘枴?/p>

  本發(fā)明還提供了一種用于除濕機(jī)的智能控制方法系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

  區(qū)域位置存儲模塊,用于獲取多個(gè)空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置

  用戶指令獲取模塊,用于獲取用戶控制指令;其中,所述用戶控制指令至少包括:目標(biāo)空間;

  自動導(dǎo)航模塊,用于自動導(dǎo)航除濕機(jī)至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置;

  除濕機(jī)主控制模塊,用于控制所述除濕機(jī)運(yùn)行,以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

  優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括:

  空間自定義模塊,用于對每個(gè)空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個(gè)空間對應(yīng)的空間名稱。

  優(yōu)選地,默認(rèn)目標(biāo)濕度值預(yù)設(shè)模塊,用于對每個(gè)所述空間名稱都預(yù)設(shè)其相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值;

  判斷模塊,用于判斷用戶控制指令中是否包括指定目標(biāo)濕度值;其中,

  當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時(shí),所述除濕機(jī)主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值;否則,

  所述除濕機(jī)主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

  優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括:

  反饋模塊,用于在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時(shí),向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

  優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括:

  水箱液位檢測模塊,用于周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位;其中,

  在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時(shí),所述除濕機(jī)主控制模塊控制所述自動導(dǎo)航模塊將所述除濕機(jī)自動導(dǎo)航至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水,并且反饋模塊向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘枴?/p>

  根據(jù)上述技術(shù)方案,本發(fā)明提供的用于除濕機(jī)的智能控制方法和智能控制系統(tǒng)在工作時(shí)的有益效果為:可以控制除濕機(jī)自動導(dǎo)航至目標(biāo)空間進(jìn)行除濕工作,還可以自動切換除濕空間,從而實(shí)現(xiàn)對多個(gè)空間進(jìn)行除濕工作,滿足用戶的不同需求,便捷性和工作效率都有保證。

  本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明;而且本發(fā)明中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

  附圖說明

  附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明,但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:

  圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的用于除濕機(jī)的智能控制方法的流程圖;

  圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的用于除濕機(jī)的智能控制方法的流程圖;

  圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的用于除濕機(jī)的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;

  圖4是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的用于除濕機(jī)的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

  附圖標(biāo)記說明

  1區(qū)域位置存儲模塊2用戶指令獲取模塊

  3自動導(dǎo)航模塊4除濕機(jī)主控制模塊

  5空間自定義模塊6默認(rèn)目標(biāo)濕度值預(yù)設(shè)模塊

  7判斷模塊8反饋模塊

  9水箱液位檢測模塊

  具體實(shí)施方式

  以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。

  在本發(fā)明中,在未作相反說明的情況下,“上、下、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位,或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱,而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。

  如圖1和圖2所示,本發(fā)明提供了一種用于除濕機(jī)的智能控制方法,所述方法包括:

  獲取多個(gè)空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置;

  獲取用戶控制指令,所述用戶控制指令至少包括:目標(biāo)空間;

  自動導(dǎo)航除濕機(jī)至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置;

  控制所述除濕機(jī)運(yùn)行,以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

  在上述方案中,對于多個(gè)空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置可以直接向所述除濕機(jī)預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù),也可以控制所述除濕機(jī)在整個(gè)工作區(qū)域中移動,在移動的過程中獲取整個(gè)工作區(qū)域的圖像信息以及位置信息,以自動生成所對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù);所述用戶控制指令一般是通過通訊模塊向所述除濕機(jī)發(fā)送的,為了保證通訊的即時(shí)性,可以使用5g通訊模塊,采用5g通訊信號進(jìn)行指令傳輸,自動導(dǎo)航則可以采用測距導(dǎo)航技術(shù),一般室內(nèi)采用的是zigbee測距導(dǎo)航方式等。我國已有一些學(xué)者對室內(nèi)zigbee導(dǎo)航進(jìn)行了研究。杭州電子科技大學(xué)的章堅(jiān)武等人利用ti公司cc2430的zigbee芯片在室內(nèi)進(jìn)行了測距精度測試,測試結(jié)果表面精度可以控制在2m以內(nèi)。中南大學(xué)的張橙,宋學(xué)瑞等人對傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行了卡爾曼濾波處理后,使得測試精度可以控制在0.5m以內(nèi),實(shí)現(xiàn)了較高的精度,目前,在室內(nèi)導(dǎo)航領(lǐng)域,已有很多工程師采用了zigbee導(dǎo)航的方法。

  在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,在所述獲取多個(gè)空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置之后,所述方法還包括:

  對每個(gè)空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個(gè)空間對應(yīng)的空間名稱。

  在上述方案中,對每個(gè)空間自定義空間名稱,可以方便用戶發(fā)出控制指令,以準(zhǔn)確地將所述除濕機(jī)自動導(dǎo)航至該空間內(nèi)進(jìn)行除濕工作,例如可以自定義為:第一生產(chǎn)車間、第二生產(chǎn)車間、財(cái)務(wù)辦公室等等,用戶可以根據(jù)自身的需求自定義控件名稱,也方便后期對其發(fā)出控制指令。

  在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,在所述對每個(gè)空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個(gè)空間對應(yīng)的空間名稱之后,所述方法還包括:

  對每個(gè)所述空間名稱都預(yù)設(shè)有相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值;其中,

  當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時(shí),將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值;否則,將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

  在上述方案中,用戶發(fā)出的控制指令中可以包含指定目標(biāo)濕度值也可以不包含指定目標(biāo)濕度值,因?yàn)槊總€(gè)空間所需要達(dá)到的濕度值基本是保持不變的,為了方便用戶的控制,每個(gè)空間就預(yù)設(shè)有默認(rèn)目標(biāo)濕度值,這樣在指令中沒有指定目標(biāo)濕度值時(shí),說明用戶對該空間的濕度需求是常規(guī)不變的,則無需再進(jìn)行特別的說明,除非用戶需要改變該空間的目標(biāo)濕度值,所以可以認(rèn)為所述指定目標(biāo)濕度值指令的優(yōu)先級是高于所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值指令的,這種控制邏輯也更加的人性化,便于用戶對除濕機(jī)進(jìn)行智能控制。

  在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述方法還包括:

  在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時(shí),向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

  在上述方案中,在濕度調(diào)節(jié)成功后通知用戶,這樣用戶可以清楚地了解除濕工作的進(jìn)度,而且在完成濕度調(diào)節(jié)后可以控制所述除濕機(jī)對另外的空間進(jìn)行濕度調(diào)節(jié),保證除濕機(jī)的工作效果。

  在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述方法還包括:

  周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位;其中,

  在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時(shí),自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水,并且向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘枴?/p>

  在上述方案中,所述除濕機(jī)的水箱承載能力是有有限的,所以本發(fā)明中需要對水箱的液位進(jìn)行周期性檢測,以防止發(fā)生水箱溢流的問題發(fā)生,當(dāng)所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時(shí),則控制自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水,以保證除濕機(jī)的工作能力,當(dāng)然在排水后需要通知用戶,使得用戶清楚地了解除濕機(jī)的工作情況。

  根據(jù)上述內(nèi)容,本發(fā)明提供的除濕機(jī)的智能控制方法的工作原理為:可以直接向所述除濕機(jī)預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù);也可以控制所述除濕機(jī)在整個(gè)工作區(qū)域中移動,在移動的過程中獲取整個(gè)工作區(qū)域的圖像信息以及位置信息,以自動生成所對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù),然后獲取用戶控制指令,根據(jù)所述用戶控制指令對除濕機(jī)進(jìn)行控制,例如用戶控制指令為:第一生產(chǎn)車間,則控制除濕機(jī)自動導(dǎo)航至所述第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的位置,然后啟動進(jìn)行除濕工作,因?yàn)檫@時(shí)候所述用戶控制指令中不包括指定目標(biāo)濕度值,此時(shí)第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值a就是控制所依據(jù)的目標(biāo)值,將所述第一生產(chǎn)車間的濕度調(diào)節(jié)至濕度值a后,則完成濕度調(diào)節(jié),此時(shí)向用戶發(fā)送調(diào)節(jié)成功信號,等待用戶的進(jìn)一步指令,例如進(jìn)一步控制指令為第二生產(chǎn)車間+目標(biāo)濕度值b1,則自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至所述第二生產(chǎn)車間對應(yīng)的區(qū)域位置,啟動進(jìn)行除濕工作,以將所述第二生產(chǎn)車間內(nèi)的濕度調(diào)節(jié)至濕度值b1時(shí)則完成調(diào)節(jié)工作,在工作過程中周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位,如果所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時(shí),自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水,并且向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘枴亩鴮?shí)現(xiàn)對所述除濕機(jī)的智能控制。

  如圖3和圖4所示,本發(fā)明還提供了一種用于除濕機(jī)的智能控制方法系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

  區(qū)域位置存儲模塊1,用于獲取多個(gè)空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置

  用戶指令獲取模塊2,用于獲取用戶控制指令;其中,所述用戶控制指令至少包括:目標(biāo)空間;

  自動導(dǎo)航模塊3,用于自動導(dǎo)航除濕機(jī)至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置;

  除濕機(jī)主控制模塊4,用于控制所述除濕機(jī)運(yùn)行,以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

  在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述系統(tǒng)還包括:

  空間自定義模塊5,用于對每個(gè)空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個(gè)空間對應(yīng)的空間名稱。

  在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述系統(tǒng)還包括:

  默認(rèn)目標(biāo)濕度值預(yù)設(shè)模塊6,用于對每個(gè)所述空間名稱都預(yù)設(shè)其相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值;

  判斷模塊7,用于判斷用戶控制指令中是否包括指定目標(biāo)濕度值;其中,

  當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時(shí),所述除濕機(jī)主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值;否則,

  所述除濕機(jī)主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

  在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述系統(tǒng)還包括:

  反饋模塊8,用于在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時(shí),向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

  在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述系統(tǒng)還包括:

  水箱液位檢測模塊9,用于周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位;其中,

  在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時(shí),所述除濕機(jī)主控制模塊控制所述自動導(dǎo)航模塊將所述除濕機(jī)自動導(dǎo)航至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水,并且反饋模塊向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘枴?/p>

  根據(jù)上述內(nèi)容,所述用于除濕機(jī)的智能控制系統(tǒng)的工作原理為:可以直接向所述除濕機(jī)預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù);也可以控制所述除濕機(jī)在整個(gè)工作區(qū)域中移動,在移動的過程中獲取整個(gè)工作區(qū)域的圖像信息以及位置信息,以自動生成所對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù),然后獲取用戶控制指令,根據(jù)所述用戶控制指令對除濕機(jī)進(jìn)行控制,例如用戶控制指令為:第一生產(chǎn)車間,則控制除濕機(jī)自動導(dǎo)航至所述第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的位置,然后啟動進(jìn)行除濕工作,因?yàn)檫@時(shí)候所述用戶控制指令中不包括指定目標(biāo)濕度值,此時(shí)第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值a就是控制所依據(jù)的目標(biāo)值,將所述第一生產(chǎn)車間的濕度調(diào)節(jié)至濕度值a后,則完成濕度調(diào)節(jié),此時(shí)向用戶發(fā)送調(diào)節(jié)成功信號,等待用戶的進(jìn)一步指令,例如進(jìn)一步控制指令為第二生產(chǎn)車間+目標(biāo)濕度值b1,則自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至所述第二生產(chǎn)車間對應(yīng)的區(qū)域位置,啟動進(jìn)行除濕工作,以將所述第二生產(chǎn)車間內(nèi)的濕度調(diào)節(jié)至濕度值b1時(shí)則完成調(diào)節(jié)工作,在工作過程中周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位,如果所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時(shí),自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水,并且向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘?。從而?shí)現(xiàn)對所述除濕機(jī)的智能控制。

  綜上所述,本發(fā)明提供的用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)克服現(xiàn)有技術(shù)中的除濕機(jī)功能單一,僅僅可以對固定的空間進(jìn)行除濕操作,多個(gè)空間需要多臺除濕機(jī),便捷性和智能性已無法滿足用戶需求的問題。

  以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型,這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

  另外需要說明的是,在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合,為了避免不必要的重復(fù),本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

  此外,本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本發(fā)明的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。

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